Hinterstein ist ein Ortsteil des Marktes Bad Hindelang im Landkreis Oberallgäu in Bayern, Deutschland. Das Pfarrdorf Hinterstein liegt auf einer Höhe von 865 Metern im Ostrachtal, mitten in den Allgäuer Alpen.

Die Sagen der Gegend deuten auf keltische Ursprünge hin. Aufgrund seiner abgelegenen Lage hatte das Dorf über Jahrhunderte hinweg wenig Kontakt zu anderen Gemeinden. Dennoch gehörte es bereits im 19. Jahrhundert zu Hindelang.

Gegen Ende des Zweiten Weltkriegs befanden sich in Hinterstein, wo keine Kämpfe mehr zu erwarten waren, rund 1200 Flüchtlinge, 2000 Soldaten und mehrere hundert Arbeiter. Am 29. April 1945 wurden auch der Computerpionier Konrad Zuse und seine Frau in Hinterstein angemeldet. Eine Inschrift an dem Haus, das sie damals bewohnten, erinnert an diese Zeit. Zuses Zuse Z4, einer der ersten programmierbaren Computer, wurde in Hinterstein zerlegt und in verschiedenen Gebäuden versteckt, um ihn vor den alliierten Truppen zu schützen.

Hinterstein beherbergt die frühklassizistische Pfarrkirche St. Antonius von 1805 sowie die Antoniuskapelle (sogenannte Hintere Kapelle) aus etwa 1680 mit einem hochbarocken Altar. Weitere Kapellen wie die Marienkapelle (sogenannte Vordere Kapelle) und die Hubertuskapelle sind ebenfalls sehenswert. Das Kutschenmuseum Hinterstein und das Naturschwimmbad Prinze Gumpe sind weitere Attraktionen.

Jedes Jahr im September findet der Almabtrieb, der Viehscheid, statt. Im August gibt es das Hintersteiner Dorffest, und im Sommer werden regelmäßig Schießwettbewerbe für Gäste veranstaltet.

Die Umgebung von Hinterstein ist Ausgangspunkt für zahlreiche Bergtouren und Wanderwege, darunter den bekannten Hindelanger Klettersteig. Der Schrecksee, ein Bergsee in den Allgäuer Alpen, ist eine beliebte Wanderdestination. Auch bewirtschaftete Alphütten wie die Schwarzenberghütte und die Willersalpe, die nur per Pferd bewirtschaftet wird, sind von Hinterstein aus erreichbar. Die Gegend bietet zahlreiche Möglichkeiten für Outdoor-Aktivitäten wie Skifahren, Wandern und Bergsteigen.