Das Rathaus in Immenstadt, zentral gelegen am Marienplatz 16, wurde im Jahr 1640 erbaut. Ursprünglich scheint es sich um ein herrschaftliches Gebäude mit einem Erker gehandelt zu haben. Im Jahr 1753 wurde es von der Stadt erworben und in ein Rathaus umgewandelt. In der ersten Etage fanden zwischen 1753 und 1820 die bedeutsamen Immenstädter Leinwandschauen statt, für die Kaiser Karl V. im Jahr 1536 die Genehmigung erteilt hatte. Das Erdgeschoss beherbergte die sogenannte "Schrannenhalle".

Im Zuge einer umfassenden Sanierung im Jahr 1866 wurde der Erkerturm im neugotischen Stil neu gestaltet. Nach einem schweren Dachstuhlbrand in der Nacht vom 9. auf den 10. Dezember 1912, bei dem der Turm einstürzte, wurde das ursprüngliche barocke Türmchen vom Architekten Leonhard Heydecker aus Kempten wiederhergestellt. In den Jahren 1992 bis 1995 wurde das Rathaus erneut umgebaut. Im zweiten Stock befindet sich heute der modern gestaltete "Große Sitzungssaal", in dem regelmäßig Sitzungen des Immenstädter Stadtrats stattfinden.