Das Stadtschloss Immenstadt ist ein historisches Schloss ebenfalls am Marienplatz in Immenstadt im Allgäu. Es diente bis zum Jahr 1804 als Residenzschloss der Grafen von Königsegg-Rothenfels. Die Architektur des Schlosses zeichnet sich durch eine dreigeschossige Dreiflügelanlage mit Sattel- und Walmdächern sowie Erkern mit Haubendächern aus. Die verschiedenen Flügel des Schlosses wurden zu unterschiedlichen Zeiten errichtet und verändert.

Die Baugeschichte des Stadtschlosses begann um 1550, als Hugo von Montfort-Rothenfels, der letzte Reichsgraf von Montfort-Rothenfels, das Gebäude als Rat- und Amtshaus errichten ließ. Unter Georg zu Königsegg wurde das Schloss von 1595 bis 1620 erweitert und zu einem repräsentativen Schloss umgestaltet. Ein Westflügel wurde 1746 hinzugefügt, jedoch in späteren Jahren abgerissen.

Die Grafschaft Königsegg-Rothenfels kam im Jahr 1804 zunächst zu Österreich, wurde aber bald darauf, im Jahr 1805, durch den Pressburger Frieden Teil des Königreichs Bayern. Das Stadtschloss diente danach als Sitz eines königlich-bayerischen Land- und Amtsgerichts. Das Amtsgericht Immenstadt wurde allerdings am 1. Januar 1970 aufgelöst.

Im Jahr 2005 erwarb die Stadt Immenstadt das Schlossgebäude vom Freistaat Bayern. Heute befindet sich das Schloss in Privatbesitz.