Überlingens Uferpromenade erstreckt sich über vier Kilometern und ist damit die längste am Bodensee. An dieser Stelle breit ausgebaut, führt sie teils auch auf schmaleren Wegen am See entlang.

Den schönsten Teil der Promenade haben die Überlinger und ihre Gäste einem Problem zu verdanken, das in den 1960er Jahren immer dringlicher nach einer Lösung verlangte: Die Verschmutzung des Bodensees. Anfang der 1970er Jahre entstand der Ufersammler. Unterirdisch nimmt er alle Abwässer der Stadt auf – oberirdisch lässt es sich trefflich auf ihm flanieren.

Das Zeughaus, ein gotischer Bau aus dem 16. Jahrhundert, war bis ins 19. Jahrhundert das Waffenlager der Stadt. Französische Truppen, die 1800 während der Koalitionskriege gegen Frankreich durch Überlingen zogen, beschlagnahmten die städtischen Waffen und verschifften sie nach Konstanz.

An der Seepromenade entlang geht es weiter bis zum Badgarten, einer alten Parkanlage.