Direkt am oberen Rande der Unterstadt befindet sich die Eselmühle. Sie ist heute Eingang zur Wangener Museumslandschaft mit verschiedenen Bereichen: wie Heimatmuseum, Flachs- und Käsereimuseum und historischer Badstube.Die Mühle war seit dem Mittelalter fester Bestandteil und wichtige Einnahmequelle des Heiliggeistspitals. Als das Allgäu in der zweiten Hälfte des 19.Jhds auf Grünlandbewirtschaftung umstellte, verlor die Mühle ihre Bedeutung und stellte in den 1930er Jahren ihre Arbeit ein. Das Gebäude nahm zunehmend Schaden. Die verbliebene Müllerstochter Maria Neff liebte ihre Katzen, was Sie unschwer an der Bronzestatue vor der Mühle sehen können. Anfang der 70er Jahre sollte ihr Kater Mohrle, vermutlich auf ihrem Schoß sitzend, eine wichtige Rolle für Wangen spielen. Der damalige Oberbürgermeister Dr. Leist wollte die Mühle für die Stadt erwerben und in ihr ein Museum einrichten. Das sollte gleichzeitig der Startschuss für die Sanierung der in die Jahre gekommenen Altstadt sein. Frau Neff wollte die Mühle wirklich nur in vertrauenswürdige Hände geben. Dieses erkannte ihr Kater Mohrle und half der Erzählung nach etwas mit. Bei einem Treffen in der Müllerstube soll er im entscheidenden Moment auf den Schoß des Oberbürgermeisters gesprungen sein und Frau Neff damit die Entscheidung des Verkaufs an die Stadt wesentlich erleichtert haben. In den 1970er bis Ende 1990er Jahren wurden sehr viele Gebäude der Altstadt vorbildlich saniert, so dass die Besucher heute eine der schönsten spätmittelalterlichen Stadtbilder Süddeutschlands bewundern können.