Auch die kleine Landstadt Wangen war einmal Schauplatz der ganz großen Geschichte. Hier am Frauentor sehen Sie auf der rechten Seite ein Bildnis des habsburgischen Kaisers Ferdinand I. Im Jahre 1563 ritt er mit großer Gefolgschaft durch das Frauentor ein und wurde in der Stadt wahrlich kaiserlich empfangen und bewirtet. Dieses Ereignis bedeutete einen großen Prestigegewinn für die Stadt, zeigte es doch, dass sich Wangen damals schon einen guten Ruf als wirtschaftlich blühende Stadt erworben hatte. Der Kaiser im Bildnis links, Friedrich II – Stauferkönig, hatte die Bedeutung Wangens und ähnlicher Städte im Mittelalter erkannt und Wangen im Jahre 1217 das Stadtrecht verliehen. Der kaiserliche Schutzpatron garantierte den Städten Beistand bei der Verteidigung gegen die Territorialfürsten, in Wangens Fall gegen die württembergischen Truchsessen von der Waldburg. Die Städte schworen dem Kaiser nicht nur die Treue, sondern unterstützten ihn in Kriegszeiten durch Truppen. Diese konnte das Kaisertum im hohen Mittelalter gut gebrauchen, standen sie doch im Dauerzwist mit dem Papsttum um die Vorherrschaft in Mitteleuropa. Als im ausgehenden 13. Jhd. das schwäbisch-staufische Kaisertum niederging, übernahmen die Habsburger die Kaiserwürde und trugen sie fast durchgängig weiter bis zum Ende der reichsstädtischen Epoche um 1800. Unter ihnen erlangte Wangen 1286 auch den Titel „Freie Reichstadt“, der die Rechte der Wangener Bürger auf Wahl- und Erbrecht erweiterte. Die Reichstädte können somit auch als eine frühe Keimzelle der Demokratie in Deutschland bezeichnet werden.