Das Schloss Heiligenberg ist schon von weitem zu sehen, selbst von der Schweizer Seite aus. Ebenso gut ist natürlich auch die Aussicht vom Schloss aus. Diese können nur die gelegentlichen Bewohner aus der früheren Fürstenfamilie der Fürstenberger genießen und die Besucher, die sich durch die Schlossräume führen lassen. Immer frei zugänglich ist die Amalienhöhe, und sie bietet ein noch weiteres Panorama. Die Höhe ist ein flacher Hügel, etwa ein Kilometer nordöstlich des Schlosses. Mit 788 Metern ist es gerade mal 60 Meter höher als das Schloss Heiligenberg. Aber sie ist hoch genug, um ein Rundumpanorama zu bieten, auch nach Norden bis zur Schwäbischen Alb. Nur im Osten versperrt der langgezogene Höhenzug des Höchsten mit 833 Metern etwas die Sicht. Nach Süden öffnet sich fast in einem Halbkreis das ganze Alpenpanorama. Von der Zugspitze im Osten bis zum Pilatus und den Viertausendern des Berner Oberlands im Südwesten. Herausragend ist die Amalienhöhe auch aus geologischen Gründen. Sie war bei der letzten Eiszeit gletscherfrei. Die flache Erhebung wird erst durch die Bäume zu einem markanten Ort. Wer die Baumgruppe erreicht, erfährt wieso die Bäume auf den Hügel gepflanzt wurden und wie der Hügel zu seinem Namen kam. 1843 wurden hier sieben Linden gepflanzt, weil das Fürstenpaar Karl Egon II. und Amalie in jenem Jahr seine Silberne Hochzeit feierte. Die beiden hatten sieben Kinder. Von den Linden haben nur vier länger überlebt. Die anderen wurden durch Ulmen ersetzt, sodass jetzt eine Ansammlung von Bäumen unterschiedlichen Alters hier oben steht. Von den fünf Sitzbänken auf der Amalienhöhe kann man in fast alle Himmelsrichtungen schauen.